온체인에서 춤추는 기계들 - @peaq , @GOATRollup , @openmind_agi 이야기 세상은 이제 사람만 움직이는 게 아니다. 블록체인 위에서 스스로 일하고 돈을 벌고 서로 통신하는 기계들이 등장하고 있다. 이 글은 그 중심에서 활약 중인 세 가지 주인공, peaq, GOAT Network 그리고 OpenMind를 다룬다. peaq는 이미 500만 대 이상의 기기를 연결한 DePIN 전문 L1 블록체인으로 기계가 스스로 신원을 만들고 경제 활동을 하는 기반을 깔았다. GOAT Network는 비트코인을 이용해 초당 몇 초 만에 거래를 증명하는 ZK 롤업 엔진을 만들고 있고 OpenMind는 AI 로봇이 협동하고 판단하는 분산형 로보틱스 OS를 개발 중이다. 이 세 프로젝트는 방향은 달라도 목표는 하나 기계가 스스로 일하고 안전하게 결제하며 협력하는 세상을 만드는 것이다. peaq는 기계들에게 '주민등록증'을 발급한다. W3C 표준 DID 방식으로 각 기기가 고유한 주소를 가지고 스스로 등록할 수 있다. 신뢰할 수 있는 기관이 검증서를 발급해 주고 그 정보는 해시 형태로 온체인에 저장된다. GOAT Network는 조금 다르다. 모든 기계 신원을 TEE(Trusted Execution Environment) 안에서 안전하게 관리하고 위치 증명으로 "나는 진짜야!"를 스스로 입증한다. OpenMind는 로봇을 위한 운영체제답게 FABRIC 네트워크에 접속하면 바로 작업 가능한 환경이 주어진다. 각 로봇은 고유한 URID를 받아 "나는 이 기능이 가능하다"고 광고하며 네트워크에 합류한다. 결제와 정산 구조도 각양각색이다. peaq는 Wormhole과 XCM을 통해 30개 이상의 블록체인과 연결되어 초당 4만 9000건 이상의 거래를 처리한다. GOAT는 비트코인 기반의 BitVM2 기술로 신뢰할 수 있는 브리징을 구현하며 기존의 느린 출금 과정을 단 하루로 단축했다. OpenMind는 로봇의 행동 데이터를 온체인 결제 트리거로 바꾸는 MSP(Machine Settlement Protocol)를 사용해 로봇이 일한 만큼 자동으로 정산받는다. 모두 "일한 만큼 보상받는" 기계 경제의 기본을 실현하는 셈이다. 보안과 신뢰 측면에서도 차별화된 개성을 보여준다. peaq는 DID와 검증 가능한 증명서로 위조를 방지하고 GOAT는 TEE 기반 키 관리와 위치 검증을 결합해 해킹을 어렵게 만든다. OpenMind는 AI가 오작동할 경우를 대비해 인간이 개입할 수 있는 '세이프티 스위치'를 남겨 두었다. 스팸, 결제 사기, 데이터 변조 등은 스테이킹, 요금제, 영지식 증명(ZKP)으로 방어한다. 성능 경쟁에서는 peaq가 빠른 속도로 눈에 띈다. 블록 확정 시간은 500밀리초에 불과하며 GOAT는 3.4초 블록타임과 3초 미만의 증명 속도를 자랑한다. OpenMind는 로봇 실시간 제어용으로 설계되어 300밀리초 반응 속도를 보여준다. peaq는 82%의 스테이킹 비율과 48개의 검증자를 운영 중이며 GOAT는 경제적 합의 모델을 실험 중이다. OpenMind는 실제 로봇을 위한 모니터링 시스템을 도입했다. 개발자 환경도 다채롭다. peaq는 JavaScript, Python 등 다양한 SDK를 제공하고 GOAT는 EVM 호환 SDK로 비트코인에서도 Solidity를 사용할 수 있게 한다. OpenMind는 오픈소스 런타임을 제공해 ROS2나 Zenoh 같은 로보틱스 프레임워크와 손쉽게 연결된다. 이미 peaq는 루프트한자, 도이치텔레콤 등 60개 이상의 프로젝트에 도입되었고 GOAT는 BitVM2 베타를 가동 중이다. OpenMind는 판테라 캐피털로부터 2천만 달러를 유치해 실제 로봇 플랫폼에서 테스트를 진행 중이다. 세 프로젝트를 한 문장으로 요약하자면 이렇다. peaq는 이미 현실에서 뛰고 있는 '성숙한 인프라', GOAT는 비트코인 위에서 실험 중인 '기술 혁신가', OpenMind는 로봇 세상을 꿈꾸는 'AI 지휘자'다. 서로 다른 세 방향이지만 이 셋이 만난다면 신원(Identity), 지능(Intelligence), 결제(Settlement)를 모두 아우르는 완전한 기계 경제의 밑그림이 완성된다. 온체인 위에서 일하고 판단하고 거래하는 기계들의 시대가 이미 시작되고 있다.